Atso Lehto aloitti viulunsoiton opinnot 7-vuotiaana. Sibelius-Akatemian opintojen jälkeen 1978aukesi varaäänenjohtajan paikka Radion Sinfoniaorkesterissa , jossa tehtävässä hän edelleen toimii.
Orkesterisoiton lisäksi Atso Lehto toimii Sibelius-Akatemian ja Metropolian alttoviulunsoiton opettajana.

Kamarimuusikkona Atso Lehto on esiintynyt mm. Suomalaisen Kamariorkesterin jäsenenä. Useita levytyksiä on kertynyt Kerava-kvartetin toiminnan aikana 1985-2005.
Vapaa-aikaa Atso viettää kunnostamalla vanhaa maalaistaloa ja lastenlapsia hoitamalla.